文 | 道总有理

新的一年，在文旅、零售、券商等纷纷大幅回落之时，人形机器人依然持续维持逆势大涨的行情，热闹非常。

1 月 14 日上午，机器人概念股盘中持续走高，三花智控，汉威科技、弘讯科技、东方精工、爱仕达、五洲新春、巨能股份等 20 余股涨停，埃夫特、汉宇集团等涨超 10%。资本市场上的热情，和刚过去不久的全球 CES 展会似乎相得益彰，会上数百家科技公司各出奇招，现场整起了各种 " 花活儿 "，尤其是我国的机器人公司，风头十足。

在这一片叫好中，作为 " 人形机器人 " 第一股的优必选股价下跌，显得有些不合时宜，开年其便遭遇腾讯控股等大股东的大举减持，随后市场传出优必选核心管理层在禁售承诺后减持的消息，引发热议。

人形机器人赶上潮头，掀起大众对未来新的想象力，这一幕不免令人想起当初的智能音箱，同样是乘着 AI 之风起飞，被互联网巨头们簇拥着，疾风骤雨般崛起。但是如今的智能音箱行业一路下行，" 虽生犹死 "。人形机器人会重蹈覆辙吗？

" 智能 " 的大饼，不好画

在国内零售市场大多数消费类电子产品都迎来明显复苏的 2024 年，智能音箱市场已连续十多个季度持续衰退。根据洛图科技的报告数据显示，2024 年上半年，中国智能音箱市场销量为 805.5 万台，同比下降 29.8%，市场销售额为 21.7 亿元，同比下降 33.8%。

从雨后春笋般涌现到骤然哑火、继而走向颓势，智能音箱市场短短几年内变了风向。说到原因，直观的原因在于产品本身，在巨头们给智能音箱画了一个又一个大饼，把消费者对智能音箱的期待值拉满后，智能音箱 " 人工智障 " 般的体验让消费者深感落差，这渐渐导致他们对智能音箱失去期待。

智能家居就是互联网巨头画的最大的一张 " 饼 "。自从亚马逊开创智能音箱这个品类以来，业界就畅想智能音箱作为智能家居生态中枢的美好愿景，以智能音箱为入口，互联互通，家庭生活走向智能化。

然而，吹嘘得越厉害，后期越尴尬。

人形机器人不是新物种，作为这个行业明星级企业的波士顿动力，已经成立 32 年，它之所以突然成为资本追逐的风口，是大模型浪潮席卷全球，给其带来了新的想象力。简单来讲，大模型出现，如果能将语义理解能力和推理生成能力引入其中，相当于给人形机器人换了个 " 大脑 "。

这届 CES 展会上，通过现场可以看到，人形机器人不仅能走，还能原地来个后空翻；四足机器狗跑起来飞速，还可以给观众时不时来个 " 比心 "；扫地机器人不仅能轻易避障，还 " 长 " 了 " 手 "，可以直接 " 抓 " 东西。不得不说，机器人的能力有了显著的升级进化。

但这似乎不是在展示智能，更像是 " 炫技 "。比如，逐际动力在世界机器人大会上大秀机器人 " 挨踹 " 后迅速平稳的绝技，星动纪元展示出自家机器人爬长城的视频，其他机器人也偏向五花八门的 " 才艺展示 "。而在抛开机器人能动能跑带来的惊奇感之后，人形机器人真的变智能了吗？

现场的各种翻车已经说明了一定的问题。比如在分拣这个场景中，展示的机器人只能在特定范围内抓取双面胶，不能抓取剪刀、卷尺，且移动的速度非常缓慢；另一个展示炒菜的机器人，直接上演了一出将菜倒在桌上的意外。

所以说，我们看到在视频中被拍摄、被展示的灵巧和智能，本质上还是 " 实验室环境 " 下的表演。

入局者众，热闹背后尽是凶险

当前，围绕人形机器人已然形成了一场盛宴，巨头纷纷宣告进入，初创公司崭露头角，投资机构着急忙慌，寻找独角兽。据不完全统计数据显示，2024 年 1~10 月全球人形机器人行业共发生 69 起融资事件，公布的融资总额已超过 110 亿元人民币，其中我国有多个金额超亿元的大型融资事件。

与以往稍有不同，在这场新风口中，车企一个接一个地入局，让人形机器人赛道更加热闹起来。目前，比亚迪、广汽集团、奇瑞汽车、小米、赛力斯、小鹏汽车、上汽集团、长安汽车和东风汽车，均在人形机器人领域有所涉足。

这一幕对比曾经的智能音箱有过之无不及。当初，互联网巨头们一口咬定，智能音箱是继智能手机、平板电脑后可能带来新变革的下一代智能硬件，所以谷歌、苹果、小米、百度、阿里、华为等巨头争相发布产品，迅速带火了智能音箱市场。

可这场大混战没有把智能音箱行业引入 " 正途 "。

自巨头相继进入智能音箱市场，将其作为布局智能家居的优先入口，智能音箱的价格大战就此拉开。而长期的价格竞争，让小公司玩不起早早退场，大厂普遍亏损，更致命的是，在价格战的压力下，厂商们赚不到钱，玩起了 " 硬件赔钱、服务赚钱 " 的套路，这导致用户在智能化不足的情况下，对智能音箱的体验感变得更差。

而今，人形机器人赛道也即将走进巨头的混战，车企、科技企业、互联网企业、传统家电企业，入场的越来越多。

降价已成了最近的一大趋势。先是，国产机器人公司宇树科技推出了第二代人形机器人 G1，起售价只有 9.9 万元，引发业界轰动。而后，众擎机器人又推出了人形机器人 PM01，售价仅为 8.8 万元人民币，继续助推降价。

特斯拉也再次 " 许诺 "，提出 Optimus 预计将在 2026 年开始量产，最终售价可能低至 2 万美元。

当然，人形机器人的价格拉低，是市场的必然，在高成本的压力下，人形机器人进入市场的一大阻力就是定价过高。价格亲民，才能找到更多的买家。只是，在成本还没有大规模降低前，降价这一策略是否意味着牺牲了产品的性能和质量，这一点令外界质疑。

比如宇树科技发布的定价 9.9 万元起的 G1 人形机器人，被外界认为自由度偏低，并且不标配运控控制系统和算法；另一家仿生机器人企业 EX 机器人，对外宣称公司已实现机器人量产并盈利，出货量达到 500 台左右，可其产品主打的卖点是外表仿生，动态或运动能力如何不得而知。

一位从业者表示，目前双足（人形）机器人 " 卷 " 得厉害，竞争越发激烈，已经有厂家在打 " 价格战 "，甚至有商家报出了 3.98 万元的价格，哪怕 " 亏本 " 也要 " 赚吆喝 "。

无序的价格战一旦拉开，可能会将行业带偏，巨头如果加入，则让价格战更加惨烈。除此之外，一个更不可避免的事实是，资本裹挟企业，研发上的长期投入和迟迟不能商业落地的矛盾很容易爆发。近来风波不断的优必选，已然证明了这一点。

人形机器人，终究是 " 早熟 " 的产物？

人形机器人爆发的契机，和智能音箱颇为相似。

2017 年左右，语音识别技术的迅速发展和改进，成了人工智能领域为数不多的亮点，众多科技巨头都在抢滩语音识别技术。当时相对小众的智能音箱，为急需找到落地载体的智能语音技术，提供了一个非常好的选择。同样地，人形机器人也为脚步放缓、略显迷茫的 AI 大模型，提供了落地的绝佳载体。

如今，具身智能被视为 AI 大模型发展的下一个阶段，已经有了产业基础的人形机器人率先被青睐。

技术浪潮的出现，固然为智能硬件的新发展创造了契机，可无论是智能音箱还是人形机器人，它们陡然形成风口，似乎更像是被裹挟着站在了台前，讲起了新故事。在新故事里，人们更为乐观地讨论人形机器人，其实不是因为人形机器人具备了产业爆发的条件，而是它比大模型更容易讲落地、讲应用、讲商业化前景。

智能音箱的衰落，已然证实了一个技术不成熟却快速走向市场的产品将走向什么结局，如今的人形机器人，在各方面条件都不太成熟的情况下，面临的成长难题更多。

比如量产。去年就表示 Optimus 要在 2024 年底前实现量产的马斯克，在不久前发推称特斯拉明年会小批量地生产人形机器人，然后预期在 2026 年实现量产以及对其他企业客户的交付。这意味着量产计划推后了几乎一年多，而且新的时间表是不是马斯克画的又一个饼，还是疑问。

2024 年年底，越来越多人形机器人企业开始宣布 " 量产 "，可是外界对此并不乐观，高昂的制造成本是人形机器人量产的一大阻碍。

据了解，波士顿动力的 Atlas 人形机器人，制造成本高达约 200 万美元，特斯拉精心打造的 Optimus 机器人，制造成本在 10 万美元左右的高位徘徊。根据 Macquarie Research 在 2023 年发布的报告，人形机器人的硬件总成本目前约为 5 万美元。

制造成本还未大规模降低，机器人企业却纷纷拿量产来 " 秀肌肉 "，关键的是，国内在机器人的定价上已经卷起来了。这种情形下，被快速推向市场的产品很可能是些不成熟的、妥协于成本的 " 试验品 "。就像当初不智能的智能音箱，各种概念包装和吹嘘，赚足了眼球，到最后却泯然于众。

人形机器人不只离量产较远，离智能似乎更远。市场需要的不是一堆 " 四肢发达、头脑简单 " 的人形机器人，而是更 " 聪明 " 的人形机器人。

但这显然需要更长的时间。